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萬向節(jié)和球鉸力矩也是影響中間軸總成和轉(zhuǎn)向拉桿性能的關鍵參數(shù)。針對擺動力矩小，易受干擾等特點，翱銳開發(fā)了擺動力矩測試機。該試驗機由伺服電機直接轉(zhuǎn)動用于擺動中間軸和轉(zhuǎn)型拉桿的支持夾具，萬向節(jié)和球鉸殼體固定部分固定在裝有精密扭矩傳感器的夾具上，扭矩傳感器固定在設備工作平臺上?？刂葡到y(tǒng)控制伺服電機根據(jù)設定的角度和旋轉(zhuǎn)速度運動，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)測量擺動力矩和擺動角度的關系。
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